医疗器械轴可分为光轴和阶梯式轴两种。光轴常由冷拉圆钢制成，可以减少加工轴外圆的工时，有时用于微型电机中。阶梯式轴能方便、牢靠地装设许多不同的零部件，因此，大多数电机都采用这种轴。但是在把轴压入铁心时，容易使轴发生变形。在电机运转中，有些滚花结合的转子铁心产生轴向移动的现象。这种轴变形是由铁心与轴的配合过紧造成的，轴向位移是由两者的配合过盈量不足所造成的。

医疗器械轴按照轴导磁性分类。可分成导磁轴与非导磁轴。导磁轴主要用于汽轮发电机中。其它电机的轴通常不需要导磁。

医疗器械轴其它分类方法。按照轴伸的数目的不同，可分成单轴伸轴和双轴伸轴；按照轴承数目的不同，可分成单轴承轴、双轴承输和多轴承轴。